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当前位置:北京发明协会 > 中文版 > 项目详情
参赛项目名称 数据手套
单位名称 北京理工大学 法人代表
报名地区 北京地区 协会会员
技术领域 电子信息
项目类别 专有技术
专利情况 申请号 申请日期
专利号 授权日期
专利类型 职务发明
计算机软件著作权证书登记号
技术资料 技术方案报告或论文
附件 图片, 项目应用报告, 有关检测报告复印件
项目简介

1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新(限20-350字内)

数据手套采用5DT的手部模型。由于手掌相对于地面的运动幅度较大,运动频率较低,且手掌面积较大,对传感器的体积要求相对较低,故在手背上固连三轴加速度传感器,测量手掌在三个方向上的加速度,确定手掌的位置和姿态。以大拇指方向作为手掌系的X轴,四指方向为Y轴,手背方向为Z轴。手指相对于手掌的运动幅度较小,运动频率较大,自由度多,在手指上安装的传感器需要体积小、重量轻,不能影响到手指的灵活运动,且自由度多,很难安装较多的惯性传感器,故采用弯曲传感器确定各关节的弯曲角度,进而确定手指的姿态。测量手指近端的两个关节的传感器放置在两个关节外侧,测量手部运动运动状态的三轴加速度计放置在手背外侧

2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面(限20-250字内)

1.本作品成功地将客户端移植到单片机平台。相对于单片机系统而言,作品充分发挥单片机系统在安全性和可靠性上的优势,2.采用无线通信,并增加51做下位机控制,首先基于51强大的功能,便于后续产品的开发,无线模块的增加,便于操纵者与接收者较远距离的通信,并且由于显示模块和声音模块由51控制,可以减少AVR16的模块数量,便于后续制作最小系统,固定于手臂,方便使用者携带,提高实用性和美观性。

3. 发展前景及对推动社会发展和人民生活改善的作用(限20-150字内)

项目进展阶段 技术方案
项目已投入资金
(单位:元)
总额 自 筹 贷 款 科技拨款 其 他
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备注