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参赛项目名称 3G智能安检机器人
单位名称 内蒙古科技大学 法人代表
报名地区 非北京 协会会员
技术领域 电子信息
项目类别 专有技术
专利情况 申请号 申请日期
专利号 授权日期
专利类型 职务发明
计算机软件著作权证书登记号
技术资料 其它
附件 无附件
项目简介

1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新(限20-350字内)

本机器人基于智能小车,主要实现机器人的行走,无线数据传输、遥控,现场环境参数监测,及360度全景图的生成,以便后期相关工作的进行,如救援、360度全景观光及全景行车、全景监控等。

2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面(限20-250字内)

就现有视频采集处理技术来讲,只有极少一部分做到将360度不同方位的图像集于一身的能力。本设计采用的是基于平面图像的柱面正投影算法,即在同一视点O处,采用可旋转360度的云台摄像头,将移动视频机器人的360度视野平均分为12份,并依次进行图像采集工作,将采集到的十二幅平面图像,利用正投影算法做柱面正投影,尔后经过曝光补偿处理,生成最终的柱面全景图,供PC机服务器响应客户端的“生成全景图”指令。

3. 发展前景及对推动社会发展和人民生活改善的作用(限20-150字内)

项目进展阶段 有样品
项目已投入资金
(单位:元)
总额 自 筹 贷 款 科技拨款 其 他
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备注